近日，浙江缙云抽水蓄能电站建设传来好消息：该项目通过哈电集团哈尔滨电机厂有限责任公司（简称哈电电机）智能化双机器人工作站全自动化焊接的6号机球阀阀体，退火后无损探伤再次“零缺陷”通过验收，实现了“自动化焊接全过程零返修”的目标。哈电电机在大型结构件焊接自动化生产领域再次取得重大突破。

哈电电机以服务保障国家能源安全、产业安全为责任，在清洁水电、抽水蓄能、核电等高端装备制造业领域，以科技创新和数字化转型，助力企业加快形成新质生产力，增强发展新动能。在高端化、智能化、绿色化发展进程中，推进大型结构件的自动化焊接是关键一环。与传统手工焊接相比，智能化双机器人工作站具有显著优势，采用窄间隙横焊这一焊接行业尖端技术，窄间隙焊接坡口比普通坡口减小约60%的焊接量，使得焊接材料的使用量大幅降低，进而大幅降低生产成本，可有效降低操作者的劳动强度，进一步提升作业效率。

与同行业采用的机器人示教焊接技术相比，该工作站采用更为先进的激光视觉跟踪技术，无需手动示教焊接路径，可实现路径位置数据信息的实时跟踪反馈，自动纠正路径偏差，在极大地提升焊接效率的同时，保证窄间隙横焊的焊接质量，实现更大程度和更高精度的球阀自动化焊接。目前，该项球阀自动化焊接技术处于同行业领先地位。

通过对球阀模拟件焊接工艺的不断研究，不仅优化了球阀坡口形式，确定了具备应用推广价值的焊接工艺参数，而且攻克了激光视觉跟踪、焊缝熔池监控与记录、焊道层级优化等难题，总结出适用于球阀自动化焊接的工艺方法和操作规程。最终，在缙云项目上，由焊接操作者独立操作，工艺员全程跟踪服务，成功应用智能化双机器人工作站，实现首台产品球阀的自动化焊接。