习近平总书记指出，“建设海洋强国是实现中华民族伟大复兴的重大战略任务”，“要推动海洋科技实现高水平自立自强，加强原创性、引领性科技攻关，把装备制造牢牢抓在自己手里”。
自2021年启航以来，哈电海洋智装公司持续深耕水下无人装备，推进科技创新、产业创新，联合哈尔滨工程大学等高校，持续攻坚核心技术、迭代产品谱系，构建起“5型AUV+5型ROV”核心产品体系。
*AUV，即自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle），是一种无人无缆、在无人或极少监控和干预条件下长期水下机动航行、具备自主执行任务能力的水下装备；ROV，即遥控水下机器人（Remotely Operated Vehicle），是一种通过线缆与水面母船相连，能够通过人工遥控实时控制机器人动作，进而完成复杂精细的水下作业任务的水下装备。
今天，哈电“深蓝战队”继续亮相， 第4个登场的硬核装备， 是一位集多种能力于一身的 “水下多面手”—— 中型多模态作业型ROV 
随着近海水下作业场景持续拓展，
搜救、探测、勘察等多类型任务叠加，
传统手段难以兼顾效率与灵活性、
适配现实需求。
哈电海洋智装公司自主研制的 中型多模态作业型ROV， 集探测、扫描、抓取、清理 多种能力于一身， 可在复杂近海水域快速响应， 为搜救、勘察和轻型作业等任务 提供一站式高效解决方案。
看得清、辨得准，
是高效开展水下作业的前提。
中型多模态作业型ROV
搭载多套感知系统，
可同步回传高清图像、声呐成像
和三维扫描数据，
为后续作业提供三维动态支撑。
运动能力强，
是它适配复杂环境的底气——
可切换坐底行进与悬浮航行两种模式，
凭借履带底盘与多自由度推进设计，
在近海浅水区域至100米工作深度内，
始终保持稳定姿态与精准操控，
拓宽了轻型水下作业的场景边界与可达范围。
同样“强劲”的“手臂”，
助力从“探测”到“处置”的闭环真正落地。
它配备“五自由度”水下机械臂，
定位精度高、夹持稳定性强，
既可完成精准勘察、定点抓取等精细工作，
还可灵活适配各类水下作业工具。
应用场景1：
码头桩基勘察
中型多模态作业型ROV可在货运港口码头勘察桩基海水侵蚀、浮渣堆积情况，为后续防腐、加固工程提供精准的水下数据，有力保障港口码头的结构安全。
应用场景2： 近海搜救与沉物打捞
近海区域，突发的人员遇险、设备沉落往往搜救窗口期短、定位难度大。中型多模态作业型ROV可实现大范围排查，配合机械臂完成沉物夹持打捞、水下障碍清理等作业，既大幅缩短搜救响应时间、提升打捞成功率，也将作业人员从高危环境中解放出来。
……
近海水域流态多变、底流干扰强，
精准操控与稳定作业是关键保障。
中型多模态作业型ROV
搭载4纵4横共8台推进器，
配合履带底盘形成协同布局，
智能控制算法可实时调节推力与履带输出，
即便单台推进器发生故障，
动力也可自动重组、持续输出，
从应急搜救到港口运维，
从海底探测到结构勘察，
中型多模态作业型ROV
以全能实力，为近海水下作业
开辟出更高效、更安全的路径，
为海洋经济开发、安全保障
与海洋强国建设注入装备动能。
哈电海洋智装公司以自主创新挺进深蓝，积极布局海洋未来产业，努力推进水下技术创新，助力我国海洋经济开发和工程建设提质增效，为建设海洋强国注入坚实的科技力量。
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